Pengenalan Produk
AMC4030 motion controller adalah pengontrol gerakan 3 sumbu ekonomis yang diluncurkan oleh Chengdu Fuyue Technology Co., Ltd. Menggunakan ARM sebagai unit kontrol inti CPU, menggunakan algoritma kontrol gerak yang lebih efisien untuk membuat kinerja kontrol yang lebih baik.
Karena kinerja kontrol geraknya yang akurat dan sangat baik, pengontrol ini sangat cocok untuk kasus perjalanan kecepatan tinggi yang membutuhkan kontrol titik halus yang efisien, termasuk aplikasi di industri manufaktur peralatan seperti konsol XYZ, jalur produksi kemasan, mesin CNC, mesin kayu, jalur perakitan produksi, peralatan pemrosesan elektronik.
Fitur produk
- Pengontrol AMC4030 dapat mengontrol gerakan motor 3 sumbu secara simultan (motor langkah atau motor servo).
- Pengontrol AMC4030 mendukung kontrol gerakan titik kecepatan tinggi, kontrol gerakan pulang-pulang, kontrol gerakan segmen, kontrol gerakan titik kembali, dll.
- Kontroler AMC4030 mendukung fungsi kompensasi celah terbalik.
Parameter produk
Sinyal | Deskripsi | Sinyal | Deskripsi |
---|---|---|---|
PE | Tanah sinyal CAN | 5V | Output daya DC5V |
CAN1_H | CAN1 sinyal tinggi | DIR1 | Arah sumbu X |
CAN1_L | CAN1 sinyal rendah | PUL1 | Pulsa sumbu X |
CAN2_H | CAN2 sinyal tinggi | 5V | Output daya DC5V |
CAN2_L | CAN2 sinyal rendah | DIR2 | Arah sumbu Y |
ORG1 | Sinyal asal sumbu X | PUL2 | Pulsa sumbu Y |
ORG2 | Sinyal asal sumbu Y | 5V | Output daya DC5V |
ORG3 | Sinyal asal sumbu Z | DIR3 | Arah sumbu Z |
GND | Tanah sinyal asal | PUL3 | Pulsa sumbu Y |
IN1 | Masuk Umum1 | OUT1 | Output umum1 |
IN2 | Masuk Umum2 | OUT2 | Output umum2 |
IN3 | Masuk Umum3 | OUT3 | Output Umum3 |
IN4 | Masuk Umum4 | OUT4 | Output Umum4 |
24V_IN | 24V masukan daya | USB | MINI USB, Koneksi dengan komputer |
GND | 24V sumber daya | COM | Serial port, terhubung dengan HMI |
Struktur Sistem
Pengontrol AMC4030 memiliki dua struktur sistem kontrol khas: sistem kontrol independen dan sistem kontrol online berlapis.
Pengontrol AMC4030 dapat mengontrol gerakan online lapisan komponen melalui kabel USB yang terhubung ke komputer, atau dapat dipisahkan dari komputer untuk membentuk sistem kontrol independen melalui interaksi manusia-mesin HMI. Ketika AMC4030 digunakan sebagai sistem gerak online, pengguna dapat mengedit berbagai instruksi kontrol gerak dan melakukan pemantauan real-time dari sistem kontrol melalui aplikasi berbasis PC yang disediakan oleh perusahaan. Kontroler gerak menyelesaikan tanggapan terhadap perintah eksekusi dan kontrol semua kontrol trajektori gerak, serta deteksi dan tanggapan terhadap semua sinyal port IO.
Ketika AMC4030 digunakan sebagai sistem kontrol independen, perlu dilengkapi dengan HMI terpisah (seperti layar sentuh), data gerak telah dikeras sebelumnya ke kartu kontrol, selesai interaksi manusia-mesin melalui HMI, kontrol gerak selesai perintah HMI dan pelaksanaan data pemrosesan telah serta deteksi dan respons dari semua sinyal port IO.