Sistem pengaturan dinamis memiliki aplikasi di berbagai bidang, bidang militer dan sipil seperti rak pendaratan cerdas, tempat tidur pengangkut, platform stabilitas kapal, senjata bermotor, platform operasi udara, kendaraan medis, kapal medis, platform operasi laut dan kondisi kerja dinamis lainnya.

Dalam sistem penyesuaian dinamis, pengendali penyesuaian menerima informasi kecenderungan longitudinal dan horizontal dari output sensor kecenderungan, setelah perhitungan algoritma penyesuaian dinamis, mengendalikan perpanjangan dan penarikan setiap kaki melalui sistem penggerak, sehingga kecenderungan longitudinal dan horizontal pada platform kerja selalu mencapai ketepatan tingkat yang diperlukan, adalah unit pengolahan logika pusat seluruh sistem. Produk pengendali penyetaran yang diluncurkan oleh Xi'an Fang Yuanming Technology Co., Ltd. menggunakan masukan daya 28V, dengan kemudahan penggunaan, keandalan tinggi, adaptasi lingkungan yang kuat.

Diagram Alignment Dinamis

Sistem penyesuaian dinamis terutama terdiri dari sistem pendukung mekanis dan sistem kontrol. Mengambil sistem penyelarasan dinamis dari rak pendaratan cerdas sebagai contoh, komposisi utama adalah sebagai berikut:

a) Platform sistem transmisi dukungan mekanis: terutama terdiri dari beberapa silinder listrik (terutama terdiri dari perangkat transmisi, perangkat pengurangan kecepatan), 3 servo motor;

b) terutama terdiri dari 1 sensor kecenderungan, 3 jarakmeter (pendaratan cerdas);

c) Sistem kontrol: 1 controller penyetaran, 3 komposisi drive, panel kontrol penyetaran, komponen daya dan kabel, dll.

Pengenalan fungsi komponen utama:

1) panel kontrol rata: untuk tampilan informasi dan operasi tombol;

2) Pengontrol penyesuaian: Pengontrol penyesuaian bertanggung jawab untuk menerima instruksi dari panel kontrol penyesuaian dan melakukan analisis, mengumpulkan informasi dari sensor kecenderungan dan jarakmeter, mengontrol sistem gerakan bawah melalui bus untuk menyesuaikan tindakan dukungan penarikan, adalah unit pengolahan logika pusat seluruh sistem;

3) Penggerak: Penggerak menerima instruksi dari pengendali penyetaran, mendorong motor berputar, sehingga silinder listrik menyelesaikan tindakan yang ditetapkan. Drive dapat menggerakkan motor dalam torsi, kecepatan, mode posisi yang stabil;

4) Sensor kecenderungan: Sensor kecenderungan adalah salah satu perangkat kunci dari sistem penyesuaian dinamis multi-titik, akurasi dan lokasi pemasangannya menentukan akurasi sistem penyesuaian multi-titik. Pada saat yang sama, respon sensor kecenderungan yang cepat dan lambat juga merupakan salah satu faktor kunci untuk menentukan apakah sistem dapat menyelaraskan dengan cepat;

5) Jarak jarak: digunakan untuk mengukur informasi jarak jarak;

6) Servo motor: unit aksi langsung, gerakan dikontrol oleh drive, dengan rem elektromagnetik, untuk mengunci diri motor; Servo motor dengan encoder nilai mutlak untuk memberi umpan balik informasi operasi silinder listrik secara real time;

7) silinder listrik: unit eksekusi gerakan mekanis, terutama terdiri dari reduktor, sekrup, bantalan dan saklar saklar dekat, dll; Perannya adalah output putar motor, setelah pengurangan kecepatan mengubah daya ke sekrup, dan kemudian mengubah transmisi putar menjadi garis lurus silinder listrik dan mundur;

8) Komponen daya: menyediakan daya untuk peralatan listrik seperti controller, drive, sensor sudut.

Gambar 1 Komposisi Sistem Penyelarasan Dinamis

Gambar 2 Diagram Hubungan Kontroler, Servo Drive dan Servo Motor

Fitur Produk

1, Operasi sederhana dan cepat

Dengan panel pengontrol operasi, sistem dapat dikendalikan secara otomatis dan kaki dapat dikendalikan secara manual.

2. status yang lengkap

Kontroler mengatur serangkaian tampilan status yang memudahkan pelanggan untuk menjelajahi parameter status real-time terkait sistem dan kaki selama debug dan operasi.

Kontrol yang sederhana dan fleksibel

Parameter internal pengontrol dapat diubah untuk beradaptasi dengan lingkungan dan persyaratan yang berbeda.

empat,Akurasi tinggi, frekuensi tinggi

Pengontrol menggunakan algoritma penyesuaian dinamis yang menggabungkan produk silinder listrik otonom perusahaan, akurasi penyesuaian terus menerus dapat mencapai dan stabil dalam jarak 45 ′, sistem kontrol menggunakan drive motor dan sensor kecenderungan yang responsif tinggi, frekuensi penyesuaian tinggi.

Aturan Pilihan Sistem Penyelenggaraan Dinamis

1. Adaptasi pendaratan

Helikopter sebagai sejenis pesawat berputar, memiliki fleksibilitas manufaktur dan kenyamanan landas dan mendarat, sehingga memiliki aplikasi yang sangat luas dalam pertempuran, pengintaian, anti-selam, ambulans, dll. Dibandingkan dengan helikopter lepas landas dan mendarat, helikopter kapal harus menghadapi permukaan ayunan dinamis yang lebih menantang saat lepas landas dan mendarat, yang sangat mudah memicu kecelakaan keamanan jika permukaan ayunan kuat atau kesalahan operasi pilot. Pendaratan helikopter saat ini sering menggunakan sistem pendaratan bantuan untuk mendukung perangkat koneksi yang sesuai untuk kapal dan helikopter, sementara meningkatkan keamanan, tetapi meningkatkan kompleksitas struktural dan beban tubuh. Oleh karena itu, produk ini dapat secara aktif beradaptasi dengan rak pendaratan adaptif topografi untuk memecahkan masalah pendaratan helikopter berayun kapal.

Rak pendaratan adaptif terdiri dari tiga kaki pendukung, kaki pendukung depan disebut raket pendaratan depan dan dua kaki belakang.

kaki dukungan membentuk pendaratan utama, dan setiap kaki dukungan didorong oleh dua silinder servo listrik; Unit pengukuran inersial terdiri dari giroskop dan akselerometer yang dipasang pada tubuh dan dapat digunakan untuk mendeteksi kecenderungan dan akselerasi tubuh di berbagai arah dan memberi umpan balik informasi ini ke sistem kontrol; Tiga perangkat pengukuran tanah dipasang masing-masing di ujung setiap kaki pendukung pendaratan, dapat mendeteksi jarak antara ujung setiap kaki pendukung dan titik kejatuhan yang telah ditentukan, dan memberi umpan balik informasi ini ke sistem kontrol; Sistem kontrol gerak dan servo drive tertanam di dalam tubuh untuk mengontrol dan mendorong gerakan silinder servo listrik.

2. tempat tidur transpor cerdas

Ranjang transportasi tradisional tidak memiliki fungsi pengangkatan mandiri dan otomatis, selama transfer atau transportasi pasien, karena masalah transportasi dan benjolan menyebabkan ketidaknyamanan fisik pasien dan cedera sekunder karena berbagai alasan. Saat ini, dengan pengembangan teknologi dan robot cerdas, tempat tidur transpor cerdas perusahaan kami dapat mencapai pesawat di permukaan jalan yang benjolak atau kapal yang goyang, dapat secara otomatis menyesuaikan posisi tempat tidur transpor, sehingga saat-saat dalam keadaan lancar, dan jika dibutuhkan, juga dapat mencapai fungsi pengangkatan platform.

tiga,Platform Stabilitas Kapal

Terutama digunakan untuk peluncuran dinamis roket di dek kapal di permukaan laut dan pemulihan peluncuran, sistem penyesuaian dinamis dapat menyesuaikan kondisi platform peluncuran dan pemulihan untuk menjadikannya dalam keadaan stabil.Itu.

4. platform operasi laut

Kapal rekayasa saat beroperasi di laut, karena gelombang yang disebabkan oleh ayunan dan goyang lambung kapal, mempengaruhi pekerjaan rekayasa kapal rekayasa di laut, sehingga penyesuaian dinamis diterapkan pada platform operasi di laut, penyesuaian sikap platform dapat dilakukan untuk mencapai stabilitas diri.

• Sistem penyelarasan

  [Klik untuk Unduh]